Чарльз Такер познакомился с Джонатаном Арчером ещё до запуска «Энтерпрайза», работая над испытаниями программы «Варп5», связанной с наследием Генри Арчера. Их совместный опыт помог сформировать доверие между будущим капитаном и главным инженером.
Талантливый инженер Такер порой действует опрометчиво, что становится причиной споров с Т’Пол. В первом году службы ему приходится искать нестандартные решения и участвовать в доводке двигателя до скорости варп5. Ещё одним испытанием оказывается контакт с инопланетянкой: после него Трипу приходится вынашивать её потомство.
Такер совсем не против насладиться случайной романтической связью. Когда дело доходит до обсуждения оных развлечений, то у Трипа на этот случай всегда есть коронная фраза: «Я был джентльменом».
Смерть его сестры, Элизабет, в зиндийской атаке на Землю, эмоционально травмировала Такера, он не мог спокойно спать, ему постоянно снились кошмары. По совету Доктора Флокса, Трип согласился испробовать на себе сеансы вулканского нейромассажа с Т'Пол. Сеансы требовали близкого контакта между ними, и постепенно их отношения стали выходить за рамки служебных.
В критический момент зиндийской миссии, Такер получил тяжёлую травму. Единственным способом спасения его жизни было создание клона для того, чтобы пересадить необходимые мозговые клетки. Клон, названный Симом, вырос всего за несколько дней и многие из команды полюбили его, в частности Т'Пол, которая подарила ему поцелуй, когда Сим признался в своей симпатии к Т'Пол - но, он добавил, что не был уверен в том, чьи именно эти чувства - его собственные или Трипа? Арчер настаивал на операции ради спасения Трипа, хотя она угрожала жизни Сима. В итоге Сим сам согласился на жертву; давление капитана и ограниченность выбора делают эту историю тяжёлой этической дилеммой.
По мере развития миссии против зинди Такер сближается с Т’Пол, и между ними возникают романтические отношения. Т’Пол поначалу пытается рассматривать происходящее как эксперимент. На её эмоциональное состояние также влияет зависимость от треллиума-Д. После перерывов и сомнений они вновь ищут возможность быть вместе.
Во время их поездки на Вулкан после зиндийской миссии Трип осознал, что уже по-настоящему любит Т'Пол. Но, она решила выйти замуж за Косса, согласно давней брачной договорённости. Хотя, мама Т'Пол одобряла то, чтобы Трип выразил свои чувства её дочери, но Трип всё-таки этого не сделал. Позже, после аннулирования её брака с Коссом, Трип рассматривал это как возобновление их отношений, но, Т'Пол сказала, что она не заинтересована в возобновлении их отношений.
В 2154 году, во время обезвреживания ромуланского автоматизированного боевого аппарата и предотвращения войны, Трип решил, что его эмоциональная привязанность к Т'Пол отрицательно сказывается на его работе. После миссии он запросил и получил перевод на другой пятиварповый корабль «Колумбия» NX-02 под командованием капитана Эрики Эрнандес. В течение двух дней его пребывания на корабле, несколько техников из команды «Колумбии» запросили перевод. В течение этого времени Такер начал испытывать яркие видения с участием Т'Пол, не осознавая того, что она фактически неумышленно общалась с ним через недавно обнаруженную умственную способность, которая открылась на фоне их сложившейся близости. Между Трипом и Т'Пол действительно образовалась некая психическая связь. Образовалась она ещё тогда, когда они годом ранее имели близкие отношения, просто эта способность не сразу дала о себе знать. Такер был снова временно назначен на «Энтерпрайз», чтобы облегчить ремонт корабля после стычки с клингонами. Впоследствии, он подал Капитану Эрнандес рапорт, в котором запросил полный перевод обратно на «Энтерпрайз» и его рапорт был одобрен. Вскоре после этого Трип и Т'Пол восстановили свои отношения.
Такер служил главным инженером Арчера в течение полных десяти лет и подготовился к переводу на один из новопостроенных звездолётов следующего поколения. В голографической реконструкции финального эпизода в 2161 году списание «Энтерпрайз» совпало с подписанием Хартии Объединённой Федерации Планет. Трип и Т'Пол закончили свои отношения после смерти их ребёнка вследствие событий обозначенных в истории как "Тэрра Прайм". Несмотря на это, двое остались близки друг другу, и Трип должен был убедить Т'Пол, что списание «Энтерпрайз» и их перевод на другие корабли никак не отразится на их дружбе.
В течение короткой миссии до списания «Энтерпрайз», Такер пожертвовал своей жизнью, чтобы помешать группе инопланетян, проникших на корабль, убить Арчера. Трип был единственным членом основной команды, который не дожил до того момента, когда состоялось подписание Хартии Объединённой Федерации Планет.