Участница первоначального состава ЗВ-1. Имеет докторскую степень по астрофизике. Она гениальный ученый и в то же время очень хороший офицер. Ведущий эксперт по теории Звездных врат и червоточин. С ней может сравниться, пожалуй, только Мередит Родни МакКей. Именно Сэм, как ее называют друзья, смогла найти способ как открыть врата в другие миры кроме Абидоса. На внеземных заданиях Саманта просто незаменима. Как эксперт по физике и технике она помогает искать выход из самых сложных ситуаций. Саманта помогала строить первый космический крейсер Земли Прометей. Она участвовала в изучении технологий, сделавших возможными земные гиперпространственные перелёты. После того как полковник О’Нилл был повышен до бригадного генерала, Саманта стала командиром ЗВ-1. Личная сюжетная линия Картер включает взаимное чувство к О’Ниллу, осложнённое служебной субординацией.
Десять лет она прослужила в составе команды ЗВ-1, после чего была переведена в галактику Пегас для замены оставшейся у репликаторов доктора Вейр. После назначения руководителем экспедиции в Атлантиде Картер вновь пришлось включиться в работу по защите людей и Земли, а также возглавить миссию по уничтожению угрозы репликаторов. Позднее Саманта Картер была назначена на должность капитана корабля класса Дедал "Хэммонд".