Саманта Картер — участница команды ЗВ-1. Имеет докторскую степень по астрофизике. Она гениальный ученый и в то же время очень хороший офицер. Ведущий эксперт по теории Звездных врат и червоточин. С ней может сравниться, пожалуй, только Мередит Родни Маккей. Именно Сэм, как ее называют друзья, смогла найти способ как открыть врата в другие миры кроме Абидоса. На внеземных заданиях Саманта просто незаменима. Как эксперт по физике и технике она помогает находить решения технических проблем. Саманта помогала строить первый космический крейсер Земли Прометей. Её исследования помогают программе осваивать внеземные технологии. После того как полковник О’Нилл был повышен до бригадного генерала, Саманта стала командиром ЗВ-1. Её отношения с Джеком О’Ниллом — одна из важных личных линий истории.
Десять лет она прослужила в составе команды ЗВ-1, после чего была переведена в галактику Пегас для замены оставшейся у репликаторов доктор Вейр. Возглавив экспедицию на Атлантиде, Картер вновь пришлось включиться в работу по защите людей и Земли, а также возглавить миссию по уничтожению угрозы репликаторов. Позднее, Саманта Картер была назначена на должность капитана корабля класса Дедал "Хэммонд".