Единственная представительница женского пола в группе ЗВ-1. Имеет докторскую степень по астрофизике. Она гениальный ученый и в то же время очень хороший офицер. Ведущий эксперт по теории Звездных врат и червоточин. С ней может сравниться, пожалуй, только Мередитт Родни МакКей. Именно Сэм, как ее называют друзья, смогла найти способ как открыть врата в другие миры кроме Абидоса. На внеземных заданиях Саманта просто незаменима. Как эксперт по физике и технике она всегда находит выход из любой ситуации. Саманта помогала строить первый космический крейсер Земли Прометей. Именно благодаря ее исследованиям стало возможным путешествие в гиперпространстве. После того как полковник О’Нилл был повышен до бригадного генерала, Саманта стала командиром ЗВ-1. Сэм физически очень красивая женщина и пользуется успехом у мужчин. Если подсчитать всех кто был или до сих пор влюблен в нее, то получится немалый списочек. А вот она по-настоящему любит только одного человека – Джека О’Нилла.

Десять лет она прослужила в составе команды ЗВ-1, почле чего была переведена в галактику Пегас для замены оставшейся у репликаторов доктор Вейр. Возглавив экспедицию на Атлантиде, Картер вновь пришлось включиться в работу по защите людей и Земли, а также возглавить миссию по уничтожению угрозы репликаторов. Спестя ещё пару лет, Саманта Картер была назначена на должность капитана корабля класса Дедал "Хэммонд".